液压同步升降缸行程测量系统设计论文

液压同步举升缸行程测量系统设计吴伟,徐为谦(同济大学机械工程系,上海2000)摘要:液压缸举升行程测量是整个液压同步举升控制的关键。鉴于现有机械测量方法的诸多不足,本文提出了一种基于磁栅传感器的气缸行程测量系统的设计,以提高气缸行程测量值的准确性和准确性。关键字:磁栅I头;排量传感器Then的信号,S,D的安装,请使用液压同步系统M11秋丹i。 XuMing Qian(机械工程学系。To Un y hai Unhai 20009 2. CHINA a)摘要:主题为sedical或sedical esthekate y lecon tro olo ff y d mn an ticliftin ghse。因为爱德华达·华帝(Edada da d Vantage)对我的评价是对苏珊·梅赛德斯·曼彻斯特的信任-ethical ethethethethent for cylinder'sd sd mentation sy Stemba se紧急情况下,紧急情况发生时,紧急情况发生。紧急情况下,紧急情况发生。紧急情况发生时,紧急情况发生。关键词·mag ticgrid;氧化镁液压提升中的同步运行关键控制参数是每个顶升点之间的高度差。高度差直接来自每个顶升油缸行程位移之间的计算,因此油缸行程位移参数的精度和精度直接决定整个同步提升控制系统的性能。同时,气缸行程测量系统在整个提升系统中也起着重要作用。气缸行程测量系统不仅要解决气缸排量参数精度问题,还要保证现场运行中的高稳定性和高可靠性,以提高整体同步性,提高过程安全性。尽管机械测量系统的可靠性高,但是缺点是其尺寸大且精度低。因此,在确保系统可靠性的前提下,设计了一种基于磁栅位移传感器的气缸行程测量系统,以提高整个测量系统的精度和准确性。磁栅式位移传感器磁感应式传感器分为两部分:磁头和磁栅。通过在非金属材料制成的标尺表面上镀一层磁性材料薄膜来制成磁栅。记录头用于沿长度方向记录一定波长的周期性信号,并且该信号以剩余磁的形式保持在磁尺上。进入磁栅。在记录了磁头的磁化图案之后,将磁体的磁性分子布置为SN,NS ...状态,并形成正弦波形。正最大值出现在NN的重合处,负最大值出现在SS的重合处,如图1所示。磁头的功能是读取磁栅上的记录信号。根据不同的读取方法,磁头可分为两种:动态磁头和静态磁头。这种情况下使用的是静态磁头,它是调制磁头,也称为磁通响应磁头。它与动态磁头之间的根本区别在于,当磁头与磁栅之间没有相对运动时,就会有信号输出。磁栅利用其漏磁通变化来产生感应电势。如图1所示,一部分磁漏飞蛾通过磁头的磁芯较晚,而另一部分通过气隙,则:R a gull-oh Ra + -R r其中R在公式。

是气隙的磁阻; R D是最不愿意的核心。关于作者吴伟(1975 一),男,上海人,硕士研究生。于签署!隋隋隋!隋匡惠生炮台,大量的前地鱼塘,下垂和滚滚前进;摩尔曼下面的概况,可能是Ra是常数,而RT与励磁线圈产生的励磁磁通有关,铁芯P和Q的横截面很小,并且励磁电压变化了一个周期,铁芯饱和了两次,R改变两个周期,因此,在公式中可以近似为hoe-q'o(口o +口2s in a Jt)。□z是与磁场的结构参数有关的常数磁头;∞是励磁电源的角频率,它不在磁栅处移动,在这种情况下,West是一个常数,并且在输出绕组中产生感应电Nzdq,2‰-T-- --2N 2欧姆嘴2∞cos2被称为ta little ouco s2a Jt其中N 2是输出绕组匝数;疲劳度= 2N 2 ∞常数。漏磁通量是磁场位置的周期性函数。磁栅与磁头的相对运动以间距w改变一个周期,该周期可以近似为Po向西。可以得出sin(27 rx / W)‰= kq)m sin等。c。 s2∞£其中z是磁场的相对位移,f是漏磁通的峰值。通过检测器去除高频载波后,我们可以得到...输出信号是振幅恒定且相位随磁头和磁栅的相对位置而变化的信号。 IV代表当产生周期性正弦信号时在磁头和磁栅之间的信号。相对位移。 W还表示磁栅传感器的测量精度。例如,W = 0.1mm,则测得的位移值将精确到0.1ram。更改Ⅳ的值,即更改磁栅N — S极之间的距离可以控制磁栅传感器的测量精度。精度通常可以达到0.5 mm,但是对于气缸的行程位移,精度为0.1 mm足以满足系统的要求。

信号由特定电路处理,磁头的最终输出是方波信号,其频率和幅度与正弦信号一致。计算方波信号的脉冲值,累加值即为实际位移值。例如,当精度为0时。在1mm处油缸的行程,如果由磁栅和磁头的相对运动产生的脉冲数累计为N NS — S / N} SN NSSS●NN}为称呼,则暴君的代码是“ LIX LI∥∥∥∥∥∥is一1ⅣⅣ囡lIllllTP,I6f {lJ'_1ll Shaoliao Boron Kakou Kashan>图1如图1所示,为10,000的磁栅头结构示意图,则两者的相对位移值为0。1mm×10 0 0 = 10 0 mm。同时,为了区分磁栅和磁头的相对运动,通常会生成两个方波信号,如图2所示。当磁头沿z方向移动时, A相方波信号比B相方波信号高90%。相反,当磁头在Y方向上移动时,B与相A相比,将由单片机记录和读取磁头的方波信号,最后将其转换为数字量以进行显示和显示。计算。一般工业用磁头上加载的电压值为24 V,并且磁头输出方波信号的幅度也为24V。通常,单片机可以接收的电压信号为3.3V或5V,因此必须制作相应的接口电路。接口电路图如图3所示。方波信号位于A和B端口附近。人们通过中间电路将单片机可以接收的幅度从24V转换为3.3V,最后进入单片机的I / 0端口(图3中的t} 2.0和P2.1端口)。 )。单片机和磁标尺信号通过光耦合器隔离(图3中的OP 1和0 P 2)),以防止外部干扰信号进入单片机并提高单片机读取的准确性信号。 3软件设计选择精度为0的1mm磁栅传感器,然后,在来自磁头的方波信号中,每个周期代表一个0.1mm。当磁头和磁栅相对移动时,仅需要图2中所示的两个磁栅传感器。图2接口电路示意图图3接口电路示意图图3接口电路示意图图3接口电路原理图图3接口电路原理图图3接口电路原理图两者的值可以直接获得。单片机要做的事情很简单。

行程油缸_长行程油缸_油缸的行程

用于累积来自磁头的方波信号脉冲。如果将油缸的油缸提升动作定义为正向运动,即产生如图2所示的z方向的方波,则当油缸缩回时,它沿负向运动,并且产生沿y方向的方波。当气缸正向运动时,单片机对脉冲信号进行递增计数处理;当气缸正向运动时,单片机对脉冲信号进行递减计数处理。当在上升沿产生A相信号时,通过读取B相信号的电平来判断脉冲信号的增减处理。如图2所示,当在向前移动期间生成z方向方波信号时亚博体彩 ,m是A相信号的上升沿。此时,B相信号为低电平,单片机判断为增加计数过程。相反,当负运动产生y方向方波信号时,诅咒是A相信号的上升沿。此时,B相信号处于高电平,并且单片机判断要执行递减计数。为了实时响应磁头的脉冲信号,通过中断执行计数程序。当阶段A具有上升沿跳变时,将产生一个中断,并进入中断服务程序进行计数。图4计数中断流。中断服务程序流程如图4所示。将计数值存储在单片机存储单元F ig中。该元素的4T可以随时由其他程序调用。同时,可以在主程序中设置重置程序台湾快3 ,即,当每个提升点油缸完成一个伸缩油缸并返回到相同的初始位置时,同时清除各自的计数值并为其分配相同的值。初始值。这样做的目的是消除气缸运动时由磁性标尺计数过程引起的累积误差,从而可以确保每个气缸的每个行程的起点相对一致。吴伟油缸的行程,徐为谦。液压同步提升中缸行程测量系统的设计2874结构设计将磁栅围在型材中以形成磁标,然后将磁头和磁标固定在安装盒中,以确保磁标可以相对于移动磁头。从连接器引出头信号线,并将其连接到控制设备。结构图如图5所示。将电磁尺的一端固定在油缸的上横梁上,将接线盒固定在油缸的下横梁上。当油缸移动时,它可以驱动电磁尺测量油缸的行程。图片中的磁簧开关用于产​​生清零信号,即在磁尺上放置一块磁铁,当磁尺移动到相应位置时,可以触发磁簧开关以产生清零脉冲。 5结论磁尺采用非接触式测量方式。只要不影响磁场的传输超凡棋牌 ,就可以以各种方式关闭磁尺,例如防水密封等,并且可以在水下使用。在实际使用中,由于磁尺没有任何导线连接,因此安装和使用非常方便。同时,由于磁尺是柔性的,因此可以用于长距离测量。从实际的安装盒中,用干簧管磁尺测量图5的安装结构图根据结构测试结果秒速快3 ,第5步进行电子刻画,其精度最高为0。1mm的磁栅为在测量过程中非常稳定,不会跳动。磁头的保护性能非常高。磁头可以确保在多尘,多尘的工作环境中正常稳定地工作。在同步提升控制中,整个测量系统可提供稳定可靠的测量数据。然而,磁尺测量是相对测量,并且必须通过后读取电路的计数存储器来获得位移。系统断电后,正确位置的内存将丢失。因此,应将磁尺测量应用于可能在系统开机后重新设置系统的场合。参考文献[1]侯国hang。赖以南测试和传感技术。哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2000 [23何锡才。传感器及其应用。北京:国防工业出版社。 2001 [3]潘永雄,刘Shu。单片机的原理与应用。西安t西安电子科技大学出版社,20 0

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